，按用途劃分
1、操作(操作)腳手架
操作(操作)腳手架是為施工作業提供高空作業條件的腳手架，分為結構腳手架(結構腳手架)和裝飾腳手架(裝飾腳手架)。
保護腳手架
保護腳手架是指只用于安全保護的腳手架，包括各種護欄和腳手架。
承重及支撐腳手架
承重支撐腳手架是指用于材料操作、儲存、支撐等承重用途的腳手架，如接料平臺、模板支撐架、安裝支撐架等。
第二，按結構劃分
1、桿子組合腳手架
桿組合式腳手架俗稱“多立桿腳手架”，簡稱“桿組合式腳手架”。
框架與腳手架相結合
組合式腳手架是由簡單的平面框架(如門式剛架)、連接和支撐組成的腳手架。簡稱“框架式腳手架”，如門式鋼管腳手架、梯式鋼管腳手架等。
帶格構件的組合腳手架
組合式腳手架是由桁架梁和格構柱組成的腳手架，如橋式腳手架。
4.臺架
板凳是一個具有一定高度和操作平面的平臺框架，大多是定型產品。它具有穩定的空間結構，可以單獨使用，也可以增加垂直和水平，并且經常伴隨著移動設備。
根據形式設置分數
1、單排腳手架
單排腳手架是指只有一排立桿，其小橫桿的另一端靠在墻體結構上的腳手架。
2、雙排腳手架
雙排式腳手架是指有兩排立桿的腳手架。
多排腳手架
多排腳手架是指有三排以上立桿的腳手架。
4、滿堂腳手架
滿堂腳手架是指每個方向有三排以上立桿的腳手架，根據施工范圍進行設置。
根據固定方法進行分類
1、落地式腳手架
落地式腳手架是指在地面、樓層、屋頂或其它平臺結構上設置(支撐)的腳手架。
2、懸挑腳手架
懸臂腳手架簡稱“懸臂腳手架”，是指用懸臂支撐的腳手架。
3、腳手架附墻懸掛
附墻式懸掛式腳手架簡稱“懸掛式腳手架”，是指懸掛在上部或(和)中部的壁掛式腳手架。
懸掛腳手架
懸臂腳手架簡稱“懸臂腳手架”，是指懸掛在懸臂梁或工程結構下的腳手架。采用吊籃式工作架時，稱為“吊籃”。
附著升降腳手架
附升腳手架簡稱“爬架”，是指附著在工程結構上，依靠自身升降設備升降的懸掛式腳手架。
6.水平移動腳手架。
水平式腳手架是指帶有行走裝置或操作平臺的腳手架。
根據連接方法進行分類
插座腳手架
插座式腳手架是指用插座連接在扁擔和桿之間的腳手架。常見的插座連接方式有插頭與楔槽、插頭與碗、套管與插頭、U型懸架等。
扣件腳手架
扣式腳手架是指通過扣件緊密連接的腳手架，即通過擰緊扣件螺栓產生的摩擦力連接的腳手架。
